VIGA SIMPLE

Estructura horizontal que tiene el poder de soportar una carga entre dos apoyos, sin llegar a crear ningún empuje lateral. estas son muy importantes en las construcciones, son sometidas a esfuerzos de flexión que están conformadas por tensiones de compresión y de tracción, además  son protagonistas en ofrecer una perfecta firmeza y resistencia total en la estructura.

VIGA EN VOLADIZO (CANTILEVER)
El término ménsula refiere a un tipo de viga denominado más comúnmente voladizo (en inglés cantilever) que se caracteriza por estar apoyada en sólo uno de sus extremos mediante un empotramiento.

Debido a la necesidad de dicho empotramiento, los voladizos suelen ser prolongaciones de vigas continuas de varios apoyos, y su longitud ideal oscila entre 1/4 y 1/5 de la longitud de los vanos intermedios, pues de esta manera se consigue equilibrar el peso en los pilares externos.

 Las vigas en voladizo también se usan con frecuencia en la construcción de puentes, especialmente hasta la aparición de la técnica del puente colgante.

viga continua: Viga soportada por dos o más apoyos para lograr una mayor rigidez, de modo que se puede calcular el efecto que una carga tendría sobre vigas individuales de iguales luces.

está soportada por apoyos simples en los extremos y que permiten el libre movimiento de sus extremos. También llamada viga simple.